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本发明公开了一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置，其特征在于，方法包括：步骤1、相机标定，通过静置的标定板对动态的相机进行标定，得出在相机坐标系下的坐标与图像像素坐标之间的关系；步骤2、识别算法建立，通过对模板零件进行图像采集、图像滤波、边缘提取、3D模型构建、算法优化建立一套识别算法；步骤3、测量。装置包括：载物台、移载组件及扫描测量装置，扫描测量装置包括三维扫描组件、显示器和控制器；三维扫描组件包括多轴机械臂及相机、组合光源和位移传感器。本发明扫描速度快，测量时间短，测量精度高，自动化程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113251926 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202110622270.6 G06T 17/00 (2006.01)
(22)申请日
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