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2023-06-17 发布于四川
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一种无人机用任务管理计算机.pdf

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本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113254377 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110495414.6 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人哈尔滨工业大学地址

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