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本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及带避障信号传输功能的无人驾驶智能控制器及控制系统。包括工控机本体，工控机本体包括底板，底板上通过螺钉固定有外壳，外壳的前端通过螺钉固定有接口面板，无人驾驶智能控制器用于输出无人驾驶控制信息，其中，所述无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息。本发明设计内部结构简单紧凑，便于安装和检修，同时便于外接大量不同的辅助电子设备及执行机构，使用方便；其系统可以提高参数传输的速度、降低时延，从而降低因参数较多导致的参数耦合问题，并设置避障信号传输功能，便于及时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253734 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110630978.6
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 江西东锐机械有限公司
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