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本发明公开是关于铝阀板表面多种缺陷快速检测方法、系统、介质、终端,涉及视觉光学设计技术领域。针对铝阀板表面待检测的位置,通过机械手控制相机和光源到达指定位置,通过八个光源在同一平面的4个角度依次对铝阀板表面同一位置进行照射,相机并随着不同光源的照射依次拍照,获取该光源在对应角度的图像;将每个光源角度对应的图像进行实时整合处理,即利用光度立体视觉理论计算图像,获取其对应的光照反射率图像,以及图像的高斯卷积图;通过反照率图像以及高斯卷积图像获取图像的预处理区域,对其进行极坐标转换,极坐标转换后进行滤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252567 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110636997.X
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 菲特(天津)检测技术有限公司
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