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本发明涉及一种变电站巡检装置,包括壳体、行走组件、升降组件、水平移动组件以及图像采集组件。壳体包括沿自身高度方向分布的顶部和底部;行走组件设置于所述壳体的底部,用于变电站巡检装置的行走;升降组件,设置于所述壳体的顶部,所述升降组件包括沿第一方向延伸的第一支架;水平移动组件连接于所述第一支架且能够沿所述第一方向往复移动,所述水平移动组件包括沿第二方向延伸的第二支架,所述第二方向垂直于所述第一方向;图像采集组件连接于所述第二支架且能够沿所述第二方向往复移动,所述图像采集组件包括云台单元和连接于所述云
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251255 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110509265.4 G01C 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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