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本申请提供了一种数据处理方法、装置及存储介质，其中，方法包括：实时获取闲置计算区块的数量K；K大于或等于1；按照探测数据的预设优先级顺序从缓存堆栈中调取前K个探测数据并输入所述闲置计算区块进行感知计算；根据所述K个探测数据的探测范围之间的边界关系对所述K个探测数据的感知计算结果进行实时融合，输出感知结果。本申请提供的数据处理方法，解决了传感器无法实时对数据进行感知计算的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113255559 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202110641220.2 G06K 9/62 (2006.01)
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