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一种海陆两栖探索机器人，属于水下航行设备技术领域。是由外壳、支撑板、图像采集装置、柔性翼、舵机、电路板和驱动机构组成的。它的柔性翼有两种模式，适用水陆两种环境，柔性翼在水下水平展开像鱼鳍一样作为动力装置，陆地上可以竖直立起作为行走装置，转向可通过控制舵机的转速来实现，上升下降通过控制柔性翼的水平展开和竖直来实现；电路板上搭载的单片机接受信号，发出指令驱动舵机，相邻舵机工作状态正好相反；图像采集装置在透明度较好时CCD相机工作，透明度较差时红外摄像头工作，温度较低时超声波传感器工作，将图片传输到显
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113263876 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110542471.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 宿正国
地址 250
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