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本公开属于机器人技术领域，涉及一种机器人路径规划方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：获取机器人在运行场景中的通信强度信息，并对通信强度信息进行等效因子转换处理得到信号等效参数；获取机器人在运行场景中的待运行位置信息，并根据待运行位置信息在运行场景中确定可达路径信息；利用信号等效参数对可达路径信息进行路径等效处理得到等效路径信息，并从等效路径信息中确定机器人的配送路径。本公开为确定机器人的配送路径提供了数据基础，也避免了在配送路径规划时对可达路径遗漏的情况发生。进一步的，减少机器人位于通信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253725 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110512826.6
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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