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2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及全自动机器人激光打码设备，机械手设置在工作机架的设备安装工作面上，设备安装工作面前端设有横向输送装置，激光喷头安装在机械手上且位于横向输送装置的前方，进料导辊组位于机械手一侧，机械手另一侧设有扫描喷漆组件，设备安装工作面上的控制终端信号连接于机械手、激光喷头和扫描喷漆组件。本发明的有益效果为：利用进料导辊组和横向输送装置来搬运钢管，在搬运的过程中，由激光喷头和扫描喷漆组件对钢管一侧面进行加工，激光雕刻标识稳定不易脱落，扫描记录可实现对钢管的逐支跟踪，该设计提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245710 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110661857.8 (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人汕头市俊国机电科技有限公司

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