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2023-06-17 发布于四川
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本发明提供了一种智能清淤机器人，包括行走单元，与行走单元固定连接的悬架系统，及通过机体固定架固定连接于悬架系统上的机身本体，其中行走单元包括履带、驱动履带转动的驱动系统、及支撑履带轮轴的支撑板，支撑板上设置有与悬挂系统固定连接的履带横梁；悬挂系统包括与支撑板固定连接的角度调整机构及与履带横梁固定连接的支撑梁，悬挂系统还包括与支撑梁铰接连接的支撑架，机身本体还包括与机体固定架滑动连接的淤泥铲吸系统及与行走单元的驱动系统电性连接的控制系统。在有弧度的管内工作时，本智能清淤机器人的履带受力均匀，不易出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113266069 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110554700.5 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人广州市城市排水有限公司

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