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一种煤矿用处理冒顶的机器人.pdfVIP

一种煤矿用处理冒顶的机器人.pdf

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    本申请公开了一种煤矿用处理冒顶的机器人，包括行进机构、纵向伸缩机构、第一旋转机构、支护机构和防护板，所述防护板与所述支护机构连接，所述纵向伸缩机构设置在所述行进机构上，所述第一旋转机构设置在所述纵向伸缩机构上，所述支护机构设置在所述第一旋转机构上。本发明能够代替人进入顶板冒落区域进行作业，并能够对冒顶区域形成临时支护，为冒落空间的处理创造安全条件。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113250741 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110678445.5 E21F 17/00 (2006.01)

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