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本发明公开一种土壤采集机器人，属于土壤采集技术领域；包括主机座、压缩管架与座板架，压缩管架固定设置于主机座上端，座板架共设置有三块，座板架呈环形等间距分布于主机座底端外侧；主机座底端内侧贯通设置有凹型框，凹型框中嵌入设置有采集钻杆，采集钻杆上端固定连接有主轴，主轴中部转动连接有轴承盘，轴承盘与主机座内壁固定连接，轴承盘与主轴连接处内侧环形分布有若干个滚珠；采集钻杆底端固定连接有钻头，采集钻杆背面上下两端均开口设置有采集口，采集钻杆内侧嵌入设置有冲压轴管件，该种土壤采集机器人相比传统钻探采集的方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252388 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110681682.7
(22)申请日 2021.06.19
(71)申请人 曾祥
地址 343
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