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2023-06-17 发布于四川
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一种察打一体水下无人潜航器.pdf

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本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套、横摇响应云台、响应云台支架、炮筒、视觉摄像头、滑套支架、抬升云台电机支架和横摇响应支架，发射器上设置视觉摄像头和炮筒，发射器与俯仰响应云台相连，俯仰响应云台通过响应云台支架与水平响应云台相连，响应云台支架通过横摇响应支架与横摇响应云台相连，横摇响应云台与滑套

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113247222 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110684689.4 B63G 8/30 (2006.01)

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