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本发明公开了一种针对水下排污的红外识别无人机装置，包括无人机和遥控器；无人机的底部设有摄像头和红外热像仪，摄像头用于拍摄环境信息，红外热像仪用于拍摄环境的热像图；遥控器用于遥控无人机工作，遥控器上设有显示屏，显示屏用于显示摄像头和红外热像仪的拍摄图像；所以操作人员通过观察热像图则可得知水下环境的大致轮廓，而且还能得知水下是否存在水流流动，在此基础上，在结合实景图像则可判定监测处是否存在排污口，从而切实解决了排污口排查困难的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113259586 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110376270.2 B64D 47/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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