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轮胎式提梁机小曲线半径非平衡式悬臂及拼装施工系统.pdfVIP

轮胎式提梁机小曲线半径非平衡式悬臂及拼装施工系统.pdf

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    本发明属于桥梁施工技术领域，公开了一种轮胎式提梁机小曲线半径非平衡式悬臂及拼装施工系统，轮胎式提梁机小曲线半径非平衡式悬臂及拼装施工系统包括：图像采集模块、信息采集模块、中央控制模块、三维模型构建模块、顺序确定模块、定位模块、计算模块、加载数据确定模块、抓取模块、移动控制模块、调整模块以及施工结果可视化模块。本发明能不再受到对称吊装的局限，并且避免了为满足对称吊装前提中的运输条件而付出的巨大经济代价，极大地拓宽了桥梁悬臂拼装工艺的应用范围。本发明步骤简单、设计合理且施工简便、使用效果好，施工过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113264450 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110406444.5 B66C 13/18 (2006.01) (22)申请日 2

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