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本发明公开了一种摆闸运行位置控制方法，包含以下步骤：步骤1，设置摆闸运行曲线的参数；步骤2，依据规划设计的加速曲线进行加速运行，加速到减速位置；步骤3，到达减速位置后开始依据设计减速曲线运行；步骤4，减速运行到停机位置时，减速到零速保持运行，即为位置控制到行程终点；本发明的有益效果是：1、利于工程实现，方案简单可靠，有利于产品降低设计成本；2、位置控制运行平稳，可以实现到位精度满足设计需求；3、无需辨识电机参数，对电机的适用范围增大，有利于实际应用过程更换不同品牌、功率相差不大情况的电机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253771 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110527805.1
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 长沙市日业电气有限公司
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