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本发明提供了一种仿蝗虫跳跃机器人后腿机构，包括机架、驱动组件、连接组件、大腿组件、小腿组件、扭簧和储能拉绳，所述驱动组件安装在机架的两侧，所述连接组件安装在机架前端，所述大腿组件安装在机架后端，所述大腿组件通过所述扭簧与所述小腿组件连接，所述储能拉绳一端置于机架内，另一端与小腿组件相连；驱动组件带动储能拉绳拉动小腿组件运动，扭簧扭转，机器人进行储能下蹲，扭簧储能达到极限时，扭簧释放扭转力，机器人释能跳跃。本发明重量轻，体积小，能量释放迅速，成本低廉，便于操作，解决现有跳跃机器人后腿机构存在机构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264128 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110564658.5
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 常州机电职业技术学院
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