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本发明公开一种无接触式一体化游标伺服电机,游标伺服电机包括磁减速器和游标电机,所述磁减速器包括低速转子、高速转子和调磁极,高速转子上设有高速永磁体,低速转子上设有低速永磁体;所述游标电机包括定子、游标电机转子、永磁体、电枢绕组及隔磁块。本发明游标伺服电机的电机转子采用轮辐式永磁体结构,提高了聚磁效果,后为了减少永磁体的体积,采用了N/S交替极排布,在交替极处使用隔磁装置,防止其自漏磁,提升功率因数;电机转子齿采用不等气隙结构,以降低转矩波动,在转子齿顶部加入辅助永磁体,以此来提升电机的功率因数,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113270970 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110568882.1 H02K 1/14 (2006.01)
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