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本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的毫米波分布式MIMO系统AOA跟踪方法，适用于通信领域使用。通过利用单脉冲技术，推导了毫米波分布式MIMO系统下用户AOA获取方案；针对用户移动场景，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器的跟踪算法，用以解决非线性观测方程下的用户AOA跟踪问题，能有效降低用户AOA的跟踪误差。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113258965 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110534153.4 CN 102185820 A,2011.09.14
(22)申请日 20
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