智能驾驶中的安全监测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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智能驾驶中的安全监测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种智能驾驶中的安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆在行驶方向上的第一图像，根据第一图像确定障碍物信息和车道线弯度信息；获取当前车辆在车内的第二图像，根据第二图像确定司机状态信息；司机状态信息用于表征手部与方向盘的接触状态；根据障碍物信息和车道线弯度信息，以及司机状态信息确定目标跟踪结果；目标跟踪结果用于表征是否发出报警，通过对车辆行驶前方的图像分析识别出车辆遇到的具体危险场景，并对车辆内部的图像分析检测司机握持方向盘的状态，然后根据具体危险场景来判断握持方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246997 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110716272.1 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司

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