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管控响应式分布式车辆协同编队方法、装置及终端设备.pdfVIP

管控响应式分布式车辆协同编队方法、装置及终端设备.pdf

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    本申请提供一种管控响应式分布式车辆协同编队方法、装置及终端设备。该方法包括基于车联网通信技术获取第一车辆的系统状态信息，所述第一车辆的系统状态信息包括所述第一车辆在道路上的纵向位置、横向位置、纵向速度和横向速度；将所述第一车辆的系统状态信息输入至群集模型，得到车辆编队大小和车辆编队方式。本申请提供的方法可以对车辆的编队进行决策，从而解决城市车辆通行效率低问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113253728 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110541442.7 审查员 耿宾 (22)申请日 2021.05.18

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