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本发明公开了一种基于CSTDMA实现列车接近预警及避碰的方法。一、机车设备监听系统内设备发射消息，建立时隙占用映射表；二、根据列车速度、位置场景选择发射周期；三、到达发射时间后，根据占用规则选择发射时隙；四、如果符合占用规则，则发送列车接近预警消息；五、根据接收到的预警消息更新时隙占用映射表；六、根据列车速度选择发射的帧格式和发射周期，并根据帧格式做发射时隙选择。该方法定义了两种的帧格式结构，在低优先级帧设计增加带监听窗的时隙结构，以引入载波监听时分多址，即CSTDMA，实现进一步降低碰撞概率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247050 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202110764594.3 (56)对比文件
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