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本发明涉及图像分析技术领域,公开一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组。方法包括:获取电梯关门信号,根据电梯关门信号,控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光;获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像;根据目标图像,提取每个激光图像区域;根据每个激光图像区域在目标图像的位置,控制电梯门的工作状态。一方面,本实施例能够主动投射激光,降低环境光线对图像提取的影响,提高后续在目标图像中提取激光图像区域的可靠性和识别率。另一方面,此种作法无需关注障碍物的形状,只需关注各个激光图像区域在目标图像的位置,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247745 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110783445.1 G06T 7/70 (2017.01)
(22)申请日 2
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