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本发明公开了一种优化立库托盘运送效率的控制系统,包括远程控制模块、前处理模块、智能搬运模块、智能码垛模块,其特征在于:所述远程控制模块包括信息记录模块、常规搬运模块、应急搬运模块、数据计算模块、逻辑判断模块,所述前处理模块包括货物输送模块、货物堆垛模块、检测模块,所述智能搬运模块包括速度调整模块、位置信息模块,所述智能码垛模块包括感应模块、定位模块、智能装卸模块,所述远程控制模块、前处理模块、智能搬运模块、智能码垛模块各自通过无线连接,所述信息记录模块用于记录托盘信息、移动搬运设备的位置信息、码
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113247515 B
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202110800287.6
(22)申请日 2021.07.15
(65)同一申请的
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