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2023-06-17 发布于四川
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一种空间在轨激光清洗与快速修复装备与方法.pdf

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本发明公开了一种空间在轨激光清洗与快速修复装备与方法，该装备包括控制系统、激光加工系统与运动系统，控制系统包括控制器和三维扫描装置；激光加工系统包括水冷机、半导体激光器、激光清洗头、粘性金属涂覆头、激光熔覆头、旋转支架、升降支架和固定架，运动系统包括滑动驱动器、滑动轨道、超弹性车轮、机械臂A和机械臂B。本装备包括激光表面清洗模式、表面涂覆模式和激光熔覆模式，操作人员根据修复需求通过控制系统切换模式，修复完成后通过滑动轨道返回空间站。本发明集成激光清洗、表面涂覆和激光熔覆工艺，具有轻量化的优点，满

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113245307 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110554565.4 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人南京航空航天大学地址

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