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一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法.pdfVIP

一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法.pdf

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    本发明公开了一种高铁车轮自重式夹取夹具及夹取搬运方法，其夹取夹具包括夹具本体、芯轴架、滑块和拉杆；夹具本体的上端用于与机械臂相连；芯轴架的中部设有凸起结构，凸起结构与夹具本体的下端可相对移动相连，并在凸起结构和夹具本体之间设有用于限位的限位结构；芯轴架的两端部均设有可在芯轴架上滑动的滑块，每个滑块上均设有夹轮架，夹具本体和滑块之间通过铰接的拉杆相连。夹具能够实现不同规格车轮的夹取、搬运及堆放；通过车轮自重提供夹紧力，不易出现失效情况，车轮在夹取、搬运及堆放过程中稳定可靠；车轮在夹取、搬运及堆放过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113263515 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110679257.4 (22)申请日 2021.06.18 (71)申请人 宝武集团马钢轨交材料科技有限公

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