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本发明涉及电力系统故障识别维修领域，目的是提供面向极端天气环境的电力作业增强现实导航方法，用户通过佩戴增强显示设备进而在眼前观察到虚拟信息与现实信息结合的图像。由于在极端天气下人眼对现实场景的能见度较低，将虚拟信息投射到人眼视线前方能够增强用户对周围环境的理解能力。结合极端环境下实例目标提取，用户通过在能见度较低的环境中移动进而在眼前的虚拟信息中定位到电力系统故障设备，采用的方法是利用激光雷达获取极端环境下的实例目标点云，根据点云关系建立三维跟踪注册模型，将增强现实技术应用于极端环境下的电力作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113269832 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202110601236.0 G06Q 10/00 (2012.01)
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