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提出了一种用于折射射束转向的光检测和测距(LIDAR)系统。LIDAR系统包括：第一扫描仪，该第一扫描仪接收沿着光轴传输的射束并将该射束作为多个扫描线在第一角度与第二角度之间投影在第一平面中，其中，第一角度和第二角度关于光轴限定；电机，该电机耦接到第一扫描仪；一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成基于特定波形的一个或多个分量生成旋转信息并将信号传输到电机，该信号使电机基于旋转信息而使第一扫描仪旋转。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113272677 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 201980087984.2 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限
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