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本发明涉及一种联合双曲调频（HFM）与线性调频（LFM）的测距测速方法，主要包括以下步骤：1）目标向着声纳方向运动；2）首先发射一个HFM信号，然后发射一个LFM信号，HFM与LFM各自发射的起止频率没有大小关系约束，且两种信号的频带脉宽独立设置；3）分别找出两个信号的匹配滤波极大值出现的时间；4）利用HFM信号与LFM信号的时延关系，计算目标与声纳系统之间的距离和目标速度。本方法利用HFM+LFM组合信号测速、测距，消除了单个HFM信号与单个LFM信号测距时存在的测距误差，提高了测速、测距精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113253280 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110438708.5 叶倩莹.“线性调频和双曲线调频信号脉冲
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