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本发明公开了一种调整装置和具有其的基面处理机器人,所述调整装置包括:第二主体、第一竖直驱动组件、水平驱动组件和转动驱动组件,所述第一竖直驱动组件设于所述第二主体上,所述水平驱动组件设于所述第一竖直驱动组件上,所述第一竖直驱动组件适于驱动所述水平驱动组件在竖直方向上活动,所述转动驱动组件设于所述水平驱动组件上,所述水平驱动组件适于驱动所述转动驱动组件在水平方向上活动,所述转动驱动组件适于在三维空间内活动。根据本发明实施例的调整装置,可以较灵活地在三维空间内移动、转动,进而可以提高机器人100基面处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113266125 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202010095446.2 (51)Int.Cl.
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