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本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种用于板件的AOI制程全自动高速上下料装置，包括控制单元，分别与控制单元电性连接的上料单元、出料单元、取纸单元、取板单元、称重单元、清洁单元、检测单元以及喷印单元，称重单元用于对板件进行称重，控制单元根据称重单元的称重数据判定是否有多个板件粘连，清洁单元用于对称重后的板件进行清洁，检测单元用于对清洁后的板件进行AOI检测，喷印单元用于对检测后的板件进行喷印，出料单元还用于托住经喷印后的板件，出料单元承载的隔纸位于喷印后堆叠的两个板件之间。本发明通过称重机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113245227 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110607369.9 B41J 2/01 (2006.01)
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