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本申请公开了移动平台的参数值确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取候选参数值组；对于任一候选参数值组，基于运动学模型以及连杆参数值组，获取第一运动速度曲线；确定与任一候选参数值组对应的扭簧参数值组；基于任一候选参数值组、扭簧参数值组以及能量守恒模型，获取第二运动速度曲线；基于第一运动速度曲线和第二运动速度曲线，确定与任一候选参数值组对应的跳跃高度；根据与候选参数值组分别对应的跳跃高度，确定目标候选参数值组，将目标候选参数值组以及对应的扭簧参数值组作为目标参数值组。上述方式确定的目标参数值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113962138 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202010703555.8
(22)申请日 2020.07.21
(71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司
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