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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种取料机械手，解决了同一机械手实现多个工位上所需的物料调整功能、设备空间占用高的问题，本发明包括机械手本体、抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组，抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组分别与机械手本体的动作端可拆卸连接，取料变距模组用于抓取第一工位的若干物料并调整抓取后的相邻物料的间距，取料变距模组在机械手本体的带动下将的若干物料放置于第二工位，转向搬运模组用于抓取第二工位上的若干物料并调整各个物料的位姿，抛盒模组用于抓取第一工位上用于装填物料的物料盒。本发明具有集成多种物料姿态调整

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113245806 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110618157.0 CN 111015708 A,2020.04.17 (22)申请日

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