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本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种协助翻面系统的控制方法，包括以下步骤：A.驱控装置驱动第一翻面机构下降，由第一翻面机构拾起物品；B.第一翻面机构翻转以使得物品朝向第二翻面机构；C.第二翻面机构翻转至与物品正对；D.驱控装置控制第一翻面机构和第二翻面机构分别动作，直至第二翻面机构与物品抵触，由第二翻面机构自第一翻面机构取下物品；E.第一翻面机构和第二翻面机构分别复位；F.驱控装置控制第一翻面机构上升，并同时控制第二翻面机构下降。本发明结构通过第一翻面机构和第二翻面机构配合，由第一翻面机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113247583 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110473828.9
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 广东安达智能装备股份有限公司
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