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本发明公开了一种能够同时采集多角度鞋面图像的足迹采集仪及其图像处理方法，其足迹采集仪包括足迹采集仪本体，所述足迹采集仪本体的踩踏平台两侧设有鞋面拍摄装置，两侧的鞋面拍摄装置交错设置，所述鞋面拍摄装置的拍摄视场完全覆盖采集区域。本申请结构简单，容易实现，填补了一次性采集鞋前后左右4个面图像信息的空白，替代人工单一建立鞋样本库方案，为刑侦人员提供了更多地破案信息。该足迹采集仪本体还能采集赤足足迹图像信息，用于反映赤足压力面特征。且能够自动获取每个相机最清晰的图像做为最终的数据。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113252666 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110481744.X
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 大连恒锐科技股份有限公司
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