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本申请涉及一种远距离车辆的探测方法和探测系统，涉及雷达探测的技术领域，与其他车基于具有预设频率的同频段的啁啾信号的交互进行碰撞预测，探测方法包括以下步骤：根据自身发出的第一啁啾信号和接收的另一车发出的第二啁啾信号进行混频，得到第三啁啾信号；根据所述第一啁啾信号和所述第二啁啾信号的相位差得到方位角；根据第三啁啾信号同频段的频率得到与另一车的相对速度；根据所述相对速度和所述方位角判断是否有碰撞隐患。本申请在不改变常规雷达的硬件的前提下，将常规雷达的探测范围扩大一倍，成本造价低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113253273 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110484837.8
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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