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本公开提供了一种抓取区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质，抓取区域的识别方法包括：获取物品区域对应的色彩图和深度图；分别对色彩图和深度图进行特征提取，得到物体区域内的待抓取对象的第一特征图和第二特征图；基于第一特征图和第二特征图，确定针对待抓取对象进行抓取的抓取概率图，抓取概率图中包含每个像素点作为抓取区域时待抓取对象被成功抓取的概率值；基于抓取概率图，确定针对待抓取对象进行抓取时的抓取区域。本公开在确定待抓取对象的抓取区域的情况下，可以通过结合待抓取对象的位姿特征信息和深度特征信息，提高针
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269112 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110621772.7 G06K 9/62 (2006.01)
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