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本发明公开了一种堆垛机及其控制系统，其中，堆垛机包括主体框架、载货台、第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元及控制装置，载货台与主体框架活动连接，载货台可沿主体框架的竖直方向升降，第一货叉单元、第二货叉单元及第三货叉单元并排安装在载货台上，控制装置用于控制第一货叉单元、第二货叉单元和第三货叉单元中的至少两个同步伸缩；当堆垛机需要搬运两种规格的托盘时，控制装置控制相应的两个或两个以上货叉单元同步伸缩，以使进行搬运工作的货叉单元的间距能够适应不同规格的托盘，无需对货叉间距进行调整，仅需一台堆垛机就
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264309 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110621979.4 (51)Int.Cl.
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