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本发明公开了一种基于形态学和管道滤波的红外小目标检测跟踪方法，首先通过多属性形态学拓扑树建树方法将小目标在红外图像中的包含关系进行确定，并通过面积、高度、体积和对角线等多种属性对小目标进行增强，并将不同属性得到的结果进行融合，能够进一步增强目标并抑制背景杂波。然后，对每一帧融合结果进行自适应阈值分割并将结果转化为视频序列进行管道滤波，根据小目标运动轨迹的规则性以及噪声的随机性，对随机分布的噪声进行滤除，在最终结果中只保留有着规则轨迹运动的小目标。通过以上方法，能够将不同大小、各种类型、有着不一样
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256682 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110623933.6 G06T 7/155 (2017.01)
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