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本发明公开了一种塔机底座的自动化焊接设备,包括基座、水平面旋转机构、横向面旋转机构与下支座装夹机构,其特征在于,其中基座放置在地面上且基座通过预埋螺栓固定在地面上,在基座上设置有水平面旋转机构,在水平面旋转机构上设置有轴承座,在轴承座上设置有横向面旋转机构,在横向面旋转机构上设置有下支座装夹机构;装夹工装可以进行移动,这样机械臂可以对下支座进行全面的焊接,这样在装夹工装上可以进行下支座的全部焊接,这样无需进行再次装夹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113245733 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110494735.4 B23K 37/047 (2006.01)
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