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2023-06-17 发布于四川
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本发明涉及一种工业机器人末端微型浮动接头，用于连接机器人末端和末端工具，包括Z向浮动滑套，所述Z向浮动滑套内间隙设置有Z向浮动导向座，以使所述Z向浮动滑套可沿所述Z向浮动导向座轴向移动；所述Z向移动导向座端部连接有固定件，所述固定件远离所述Z向浮动导向座的一端设置有中间浮动体，所述固定件与所述中间浮动体通过X方向浮动机构连接；所述中间浮动体远离所述固定件的一端设置有浮动滑块，所述中间浮动体与所述浮动滑块通过Y方向浮动机构连接，所述浮动滑块远离所述中间浮动体的一端固定设有浮动法兰盘，使得所述浮动法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246170 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110496386.X (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人重庆智能机器人研究院

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