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本发明公开的改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法，属于混合不确定性多柔体系统动力学领域。本发明实现方法为：建立确定的多柔体系统的微分‑代数方程；将随机不确定性和区间不确定性参数引入多柔体系统模型的方程中；利用混沌多项式与切比雪夫多项式相结合的形式构建系统响应的代理模型。采用翻转传播算法选取生成随机变量样本点；将随机响应面法与广义‑alpha算法、自动微分法相结合处理混沌多项式代理模型部分，利用扫描法预测混合不确定性多柔体系统的动力学响应的上下边界，实现混合不确定性多柔体系统动力学高效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113255150 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110629125.0 G06F 17/13 (2006.01)
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