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2023-06-17 发布于四川
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本发明公开了一种机械手装置，该装置包括旋转调节结构、安装盒和夹持结构，旋转调节结构设于安装盒上端，夹持结构设于安装盒内，通过旋转调节结构来控制安装盒的角度和位置，通过夹持结构夹持零件或物料，旋转调节结构包括驱动电机、安装箱、安装板和角度调节机构，驱动电机设于安装箱内，驱动电机的旋转杆与安装板的上表面固定连接，安装板的下表面与角度调节结构的上端连接，角度调节结构的下端与安装盒固定连接。本发明通过驱动电机带动安装板旋转，同时通过角度调节结构令安装盒发生角度上的改变，从而可以对安装盒的位置进行微调，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246091 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110629865.4 B25J 13/08 (2006.01) (22)申请日 2

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