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本申请提供了一种基于机器视觉的批量零件孔径检测方法、系统、计算机可读介质和电子设备。该方法包括：在样本零件的图像中选定包含待检测特征的样本区域；基于ORB算法，对待测零件的图像与样本零件的图像进行对齐；基于样本零件的图像中的样本区域，获取待测零件的图像的检测区域；基于边缘检测算法，对检测区域进行边缘检测，得到检测区域的边缘图像；基于霍夫变换方法，根据边缘图像，对待测零件的待检测特征进行检测。籍此，不但大大减少了计算量，提高检测速度和检测精度，同时使待测零件不受放入方向、角度的限制，避免人工对待测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113269767 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110633892.9
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 中电科机器人有限公司
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