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本发明公开一种自适应调度方法及系统，该方法包括：获取任务场景；根据所述任务场景所需的执行频率，确定任务执行的调度频率；根据所述任务执行的调度频率动态调整任务执行的调度优先级；根据调整后的所述任务执行的调度优先级确定所述任务场景对应的调度线程。本发明解决了在特定场景下无法动态调整调度优先级的问题，实现了在自动驾驶任务执行过程中调度优先级进行精准的编排，动态调整特定场景中调度优先级，进而灵活调整调度任务，从而降低了自动驾驶过程中的整体功耗，合理规划任务需求，有效的改善了车辆的调度效果，提高了车辆的体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113254181 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110631171.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.07
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