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本发明属于移动机械设备技术领域，公开了一种轮履复合全向行走装置，包括主支架、控制柜、测控装置、四件传动组件和四件轮履组件，控制柜连接有动力电源、处理器和中央控制器，主支架连接有电动推杆、转动连接件、固定连杆和固定连接件，传动组件包括两件支承板，任一支承板连接有驱动电机和从动锥齿轮，驱动电机连接有弹性联轴器，弹性联轴器连接有主动锥齿轮，两件支承板之间连接有主动轮组件、承重轮组件和张紧组件，张紧组件连接有从动轮组件，轮履组件包括齿形履带和多件胶轮组，多件胶轮均匀地与履带连接；本发明解决了现有技术轮履
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113264125 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110538861.5
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 重庆科技学院
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