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本发明公开了一种异类传感器同步方法、装置、车辆及存储介质,包括采集节点接收主控制器发送的同步数据包;根据接收到的所述同步数据包,所述采集节点发送反馈数据包给所述主控制器;所述采集节点接收网络延迟数据包,所述网络延迟数据包包括所述主控制器根据所述反馈数据包计算出的网络传输延迟的信息;根据所述网络延迟数据包,所述采集节点分别设置锁相环相移参数,校正所述采集节点的所述网络传输延迟;控制所述采集节点同步进行数据采集。本发明能够校正各个采集节点之间的时间差,真正实现同时采集,提升了多传感器的采集精度,同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113259082 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110634769.9 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日
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