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本发明提供了一种生产线图像智能检测的机器硬件系统,包括电控子系统,分别与电控子系统相连的移动、旋转平台转动、机动式立柱固定、导轨移动、传感子系统;移动子系统用于机器硬件的移动并包括一安装旋转平台转动子系统;机动式立柱固定子系统的第一端设置在旋转平台转动子系统上,导轨移动子系统设置在第二端上;旋转平台转动,以使立柱固定子系统轴向转动,机动式立柱固定子系统可伸缩;传感子系统固定在导轨移动子系统的导轨的滑块上用于图像采集;滑块沿着移动时,带动传感子系统移动;电控子系统位于移动子系统内,用于控制以及传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113267497 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110539984.0
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 上海海事大学
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