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2023-06-17 发布于四川
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本申请提供了一种用于清洁机器人的基站，包括基站本体和底座，基站本体上设有充电端子，底座设有倾斜的引导面以引导清洁机器人停靠，清洁机器人包括与充电端子对接的受电端子和驱动轮，引导面设有定位槽，驱动轮行进至定位槽边沿，受电端子与充电端子接触，驱动轮停置于定位槽内，受电端子抵压充电端子，以使充电端子相对于基站本体向后下方移动。本申请通过将充电端子可活动地设置在基站本体上，使得充电端子随清洁机器人活动而活动，能够保证清洁机器人和充电端子之间的紧密对接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113261891 A (43)申请公布日 2021.08.17 (21)申请号 202110637033.7 (22)申请日 2021.06.08 (71)申请人尚科宁家（中国）科技有限公司

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