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一种柔性驱动夹具.pdfVIP

一种柔性驱动夹具.pdf

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    本发明公开了一种柔性驱动夹具，涉及夹具技术领域；所述柔性驱动夹具至少包括：柔性作动单元、实心柔性夹爪、柔性铰链以及夹爪支架；所述柔性作动单元固定连接在所述夹爪支架上，所述实心柔性夹爪与所述柔性作动单元配套连接，并通过所述柔性铰链将所述实心柔性夹爪连接在所述夹爪支架上；通过对所述柔性作动单元执行充气操作或抽气操作，实现所述实心柔性夹爪的夹紧或张开；结构简单紧凑，易于生产，无需刚性驱动元件，极大地节约了成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246165 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110643402.3 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 北京软体机器人科技有限公司

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